История данной компании начинается в далеком 1896 году. Основателем считается Пак Сунг-джик, который в указанном году открыл небольшую лавку. В 1946 году компания получила имя Doosan.
В 1977 году южнокорейская корпорация Daewoo создала дочернюю компанию Daewoo Heavy Industries. Сотрудничая с Hitachi, она запустила производство гусеничных экскаваторов, а через 8 лет был запущен свой модельный ряд Solar.
В 2005 году компания Doosan выкупила Daewoo Heavy Industries, упрочив свои позиции на рынке. До 2007 года техника поставлялась с двойным брендом Doosan-Daewoo, а затем компания стала использовать бренд Doosan.
В наше время компания Doosan является производителем широчайшего ассортимента продукции (от продуктов питания до электростанций и тяжелой техники).